Opčinjen njegovim izgledom, čuveni srpski geograf uporedio je ovu varoš sa belim labudom
Za zvaničnu godinu osnivanja ovog šumadijskog naselja uzima se 1853. godina. Međutim, pouzdano se zna da su na području današnjeg Gornjeg Milanovca ljudi obitavali i u ranijem periodu. Ne samo da je novoformirana varoš